Характеристики на Doffing Robot

Автоматизираният робот за сваляне се състои от четири основни части: манипулатор за-и-поставяне, манипулатор за повдигане на пълна-прежда, система за транспортиране на празна тръба и количка AGV (Автоматизирано управлявано превозно средство). Тези части са относително независими, но взаимосвързани. Количката AGV автоматично се позиционира според зададената крачка. Точността на позициониране на манипулатора за вземане-и-поставяне представлява основната технология на съблекащия робот, определяйки неговата работна ефективност и ниво на производство.

Роботът постига висока точност на позициониране от ±0,05 mm, с малки грешки и висока стабилност. Комбиниран със системата с двойни-рамена и AGV количката, той значително подобрява ефективността на производствената линия, позволявайки ефективно, точно и бързо сваляне. Може да се интегрира с нови производители на текстилни машини, без да се променя структурата на ровинговата рамка, или може да се използва за технически надстройки на съществуващи ровингови рамки в предачни фабрики за памук, постигайки целите за подобряване на нивата на автоматизация, спестяване на разходи за труд и повишаване на производствената ефективност.